介可视雷达全景扫描系统：开启工业测量新视野

在工业领域，对于物料库存管理、目标检测与测量等方面，精准的数据获取至关重要。传统的测量方式，如人工盘库，不仅耗时费力，还容易受到环境因素和人为经验的影响，难以满足现代工业高效、精准的需求。介可视雷达全景扫描系统的出现，为这一现状带来了革 命性的改变。

一、工作原理剖析

介可视雷达全景扫描系统基于先进的毫米波技术，通过安装机械轴的射频天线发射 80GHz 毫米波 。这一频段的毫米波具有独特的优势，相较于激光等传统测量手段，它能够更好地适应复杂环境。

当毫米波发射出去后，遇到目标物体便会反射回来。系统通过接收反射波，能够精 确测量出目标物体与雷达之间的距离。其二维轴向 360° 扫描功能，使得雷达可以对周围空间进行全方位的探测 。通过持续不断地发射和接收毫米波，获取大量的点位数据，再结合后台点云计算技术，实现空间范围内的静态目标检测。这些丰富的点位数据进一步被处理成点云数据输出，经过复杂的算法处理，完成空间扫描成像、体积与重量计算输出等一系列强大功能。

例如，在一个大型的料仓中，雷达发射的毫米波能够穿透粉尘等干扰，精准地探测到物料的表面轮廓，无论物料堆积形状多么复杂，都能通过密集的点位测量，还原出物料的真实形态，为后续的体积和重量计算提供可靠依据 。

二、系统显著特点

1. 高精度成像：二维轴向 360° 扫描功能，能够对目标进行高精度成像。其天线波束角度小，这意味着雷达能够更精 确地聚焦目标，减少测量误差，无论是对近距离的小目标，还是远距离的大型目标，都能清晰成像，提供准确的测量数据 。

2. 远距离探测：探测距离可达 50 米，足以覆盖大型库房等广阔空间。这一长距离探测能力，使得在大型工业场地中，只需合理布置少量的雷达设备，就能实现对大面积区域的有效监测，大大提高了监测效率，降低了设备成本 。

3. 灵活部署：可多台雷达共同部署，并且能够根据实际需求对监测区域进行自由划分。在一些形状不规则、面积较大的料场或堆场，通过多台雷达的协同工作，可以实现无死角测量。每台雷达可以专注于特定区域的扫描，然后通过系统整合各台雷达的数据，形成完整的全景图像 。

4. 环境适应性强：该系统能够全天候工作，不受天气、光线、温度、粉尘等环境因素的影响。在煤炭、水泥等行业，生产环境往往伴随着大量的粉尘，普通的测量设备在这样的环境下性能会大打折扣，而介可视雷达全景扫描系统凭借毫米波的特性，能够稳定地获取数据，保证测量工作的连续性和准确性 。

5. 便捷的数据输出：支持网口输出点云信息，对外仅输出一根线，线束一分为二，分为电源部分和网络部分。以太网接口为百兆以太网 RJ45 接头，可方便地通过以太网接口连接上位机，输出实时点云数据，进行点云成像。这种简洁的数据输出方式，方便与其他系统集成，提高了系统的通用性和扩展性 。

三、搭配边缘智能终端实现强大功能

介可视雷达全景扫描系统仅作为前端扫描设备，需搭配边缘智能终端方可完成成像。边缘智能终端是一款高性能的堆料体积测量主机，可同时连接 8 台成像雷达 。

它的主要作用是负责实时读取成像雷达的点云数据，并利用高性能算法进行点云拼接、填充、去噪、栅格化等数据处理。经过这一系列复杂的数据处理流程后，输出堆料的体积和三维建模效果图。同时，边缘智能终端还具有生成报表、绘制历史曲线，配置扫描计划等功能 。

例如，在一个砂石料场，多台介可视雷达全景扫描系统将采集到的点云数据传输给边缘智能终端，终端通过其强大的算法，快速将这些数据整合处理，生成砂石堆的精 确体积数据，并以直观的三维建模效果图展示出来。工作人员可以通过生成的报表，清晰地了解不同时间段内砂石料的库存变化情况，通过历史曲线分析库存的波动趋势，还能根据实际生产需求，在终端上配置扫描计划，如定时扫描、特定区域重点扫描等 。

四、安装要点

扫描成像雷达安装位置为料堆正上方，这样能够发挥其 360° 扫描的优势，获取全 面的物料信息。雷达架设高度与有效扫描面积相关，若料堆面积超过雷达有效扫描区域，需安装两台或多台雷达进行拼接，以达到全覆盖的效果 。

在实际安装过程中，需要根据现场的具体情况，如料堆的高度、形状、分布等，合理确定雷达的安装高度和角度。同时，要确保雷达设备安装牢固，避免受到外界震动等因素的干扰，影响测量精度 。

五、应用场景广泛

1. 煤炭行业：在煤炭的储存和运输环节，准确掌握煤炭的库存数量对于企业的生产调度和成本控制至关重要。介可视雷达全景扫描系统可以对煤炭堆进行快速、精准的体积测量，进而换算出煤炭的重量，帮助企业实时了解库存情况，合理安排生产和运输计划 。

2. 水泥行业：水泥厂的原料堆场和成品库中，物料种类繁多，且堆放情况复杂。该系统能够在多粉尘的恶劣环境下，清晰地扫描出物料的轮廓，实现对水泥原料、半成品和成品的精 确库存管理，提高生产效率，减少物料浪费 。

3. 砂石骨料行业：砂石料场通常面积较大，物料堆放不规则。介可视雷达全景扫描系统的多台组合部署和区域自由划分功能，能够完 美适应砂石料场的复杂环境，实现对砂石堆的无死角测量，为企业的资源管理和销售提供准确的数据支持 。

介可视雷达全景扫描系统凭借其先进的技术原理、卓 越 的系统特点、强大的功能以及广泛的应用场景适应性，为工业领域的物料测量和库存管理带来了高效、精准的解决方案。随着工业智能化、数字化的不断发展，该系统有望在更多领域发挥重要作用，助力企业提升生产效率，降低运营成本，实现可持续发展 。